Retour page d'accueil    Retour sommaire électronique

convertisseur d'émission PPM vers infrarouge

 objectif  :

  • utilisable avec toute radio PPM négatif ou positif
  • sert à piloter le combo infrarouge décrit dans la rubrique électronique.

 

MISE A JOUR : le 03/03/2007

A quoi ça sert :

branché sur une émetteur radio classique, il permet de générer un signal infrarouge modulé réglable de 36 à 40 kHz.
L'avantage de cette transmission est d'être insensible aux parasites hertziens (pas lumineux...) et de permettre un traitement à l'arrivée assez simple.
Pas de filtre HF ni de changement de fréquence, ça tombe bien, la HF ce n'est pas mon truc, il y a plein de calculs.

Je n'avais guère envie de passer du temps à convertir la sortie PPM de mon émetteur (X3810 JR) en codage numérique bien que ce soit parfaitement possible et encore moins d'utiliser le mode SPCM ou ZPCM de Graupner qui paraît bien complexe, alors j'ai choisi la voie de la facilité pour ce proto : je reste en PPM, mais au lieu d'une transmission FM, j'utilise des diodes d'émission infrarouge. Celles de l'émetteur Silverlit peuvent être récupérées.
Le module HF de la X3810 est retiré, j'ai branché à la place une prise sur laquelle je récupère le 0V, le +9.6V et la sortie PPM positif.
 

Attention, avec le codage PPM, toute notion de partage de l'espace de vol devient impossible par principe. Il n'y a aucun adressage et l'espace entre les trames serait insuffisant avec le standard utilisé dans nos émetteurs.

Le schéma :

Tout simple :
- un premier 4011 (quadruple porte NAND) est monté en oscillateur avec un condensateur. La première porte inverse ou non le signal PPM issu de la radio grâce à un jumper.
- un second module le signal carré issu du précédent par le signal PPM et remet le tout dans le bon sens.

Nota : on aurait pu prendre un NE555 voire deux pour réaliser la même fonction, mais je suis allergique à ce circuit tordu. L'avantage quand ont fait soi même, c'est qu'on fait comme on veut.
Et avec les portes 4011, l'inversion du signal PPM se fait en un tournemain, pas besoin d'y réfléchir pendant 1/2 heure.


Il s'agit d'une version économique en courant : les diodes ne sont alimentées que pendant les "pauses " du signal PPM donc pendant les temps les plus courts.
Ceci permet un courant important dans les diodes. D'ailleurs, on entend nettement le module "chanter" lorsqu'il fonctionne.

Voici le schéma de la façon dont on traite le signal :

Remarque 1 : par le truchement de l'émission IR en négatif, si on peut dire, le récepteur IR étant à collecteur ouvert, on s'aperçoit que le microcontrôleur recevra des signaux identiques à un PPM positif. En gros, si on injectait ce signal sur le décodeur d'un récepteur AM ou FM, les servos fonctionnerait. Fin de la parenthèse.

Remarque 2 : les 0.4 ms des créneaux à zéro du PPM positif se trouvent rallongés par le récepteur qui a un retard à l'extinction. Vus du microcontrôleur, ils font 0.48 ms de large. En principe ça ne change rien puisque le soft fonctionne avec des fronts montants.

Remarque 3 : le rapport cyclique du 40 kHz n'est pas pile à 50%, il se situe plutôt vers 47 à 48% du fait du principe de fonctionnement de l'oscillateur. Ca ne semble par perturber la réception.

Ne tentez pas de multiplier les diodes IR, leur tension directe risque d'empêcher le courant de s'établir. Avec la TSAL4000, si vous en mettez 3, ça fonctionne bien, avec 4 c'est moins bien et avec 5 ça ne fonctionne plus du tout. Ou alors alimentez les directement en 9.6V, ça devrait le faire et même avoir une sacrée puissance d'émission.
Nota : sur les photos j'ai 5 diodes mais 2 d'entre elles sont shuntées.

Ci dessous les premiers essais utilisant les diodes d'origine du picooz :

   

Et voici la version "série" , c'est trop beau :

 

Le détail du brochage :

 

 

 

 

 

 

 

Le typon :

visuellement ça donne ça, mieux vaut télécharger la version word, ça pose moins de problème d'échelle que les formats images car avec paint on ne retombe jamais sur les bonnes cotes.
vous devez obtenir 51.5 x 27.5 mm à l'impression.

ATTENTION : il est vu par transparence à travers l'époxy, vous devez donc mettre la face imprimée du transparent CONTRE le cuivre, sinon on recommence !

Je me suis servi de transparent pour imprimante jet d'encre en qualité maximale, papier glacé sur Brother 115C le résultat est à peu près correct même si on aimerait que l'encre soit plus opaque.
3 minutes 15s d'insolation à la valise KF et révélation avec solution maison 10g de granulés de soude par litre d'eau.

 


télécharger :
typon 1.0 .doc
schéma électrique au format expressSCH
routage au format expressPCB

Cette version est celle testée, promis ça fonctionne correctement pour des vols dans la salle à manger, avec 3 diodes alimentées sur les 5 montées.

Et s'il y a un problème technique, on ne grogne pas dans son coin, on me passe un petit mail !